国内领先的泛心理科技公司，主导集团大模型方向的整体研发与落地。

• 主导端侧具身模型 xyVL-0.8B 研发 (2026)：针对机器人端侧设备算力与显存限制，通过高效数据提纯与后训练对齐优化提升小尺寸模型空间推理及环境感知表现。自研双阶段清洗标注系统（xyJudge，由启发式过滤器与裁判模型构成），将 45M 跨源样本提炼至 18M 结构化精选数据；采用“SFT → 教师引导 On-Policy 蒸馏 → GRPO 强化学习”三阶段训练，在 34 项主流基准中 30 项领先 Qwen3.5-0.8B。
• 主导研发 Xinyuan-LLM-14B (2025)：设计心理共情长程引导微调机制，主导 100K+ 心理对话与 1M+ 医疗语料深度清洗，攻克通用大模型在心理场景回复生硬、缺乏深度共情的痛点，覆盖咨询、评估、诊断与疗愈全场景。
• 主导研发 Xinyuan-VL-2B (2024)：通过引入局部视觉特征增强方案，夺得 OpenCompass <4B 多模态评测榜首，成功为公司家庭陪伴机器人提供实时的端侧视觉-语言底座。

• MindChat 心理开源大模型发起人 (715+ stars)：针对通用大模型在心理场景中“回复刻板、缺乏共情”的行业痛点，构建百万级高质量共情与苏格拉底引导式多轮对话语料。主导发布 0.5B / 1.8B / 4B / 7B / 14B 全尺寸模型（适配 Qwen / InternLM 等多 Backbone），配套推出心理评估模型 MindChat-Evaluator-EN-1.8B，实现三平台主流分发。
• Sunsimiao 中文医疗开源大模型 (471+ stars)：主导构建百万级高质量中文医疗垂直知识与多轮对话指令集；采用 LoRA 与 QLoRA 参数高效微调方案对基础模型进行医学专业指令对齐与知识增强。
• LangChain-ChatGLM-Webui (3.3K stars)：国内首批 RAG（检索增强生成）工程化落地的代表性开源项目。率先完成 LangChain 框架与 ChatGLM-6B 等主流模型的深度适配，实现低资源下本地知识库的问答管线打通。